カップ型 ハーモニックドライブコンポネント CS-2

資料番号 : 101890081006
所在等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
所在地 東京都品川区
製作(製造)年 1970
種類 量産品、設計図・文献、写真
製作者(社)等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 ハーモニックドライブの基本部品3点だけの組込み用減速機装置。一段で1/80~1/320という高減速比をもっており、小さなバックラッシ、高精度、小型軽量、大きなトルク容量などの特徴を生かし、ロボットの関節部分への採用が広がる。
資料公開状況 公開
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