溶接ロボット FE10

資料番号 : 101810231006
所在等 石川島播磨重工業株式会社
所在地 東京都江東区
製作(製造)年 1971
種類 その他(カタログ)
製作者(社)等 石川島播磨重工業株式会社
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 溶接ロボット(FE10)、特に溶接線ならいセンサーを各種持ち、またオフラインティチングも可能な、当時としては画期的な産業用ロボットである。溶接線倣いセンサーとしては次の2つを持つ。①光学式センサー:溶接中に0.1mmの精度で検出でき、トラッキング可能。②アークセンサー:溶接線方向と開先形状に合わせた自動ウィービング方式。
資料公開状況 公開
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