溶接ロボット FS10

資料番号 : 101810231002
所在等 石川島播磨重工業株式会社
所在地 東京都江東区
製作(製造)年 1981~1986頃
種類 その他(カタログ)
製作者(社)等 石川島播磨重工業株式会社
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 溶接ロボット(FS10 )は天吊り型になっており、大型ガントリーに吊り下げることで移動範囲を大幅にとれ、トーチ姿勢も自由に決められる。直交型ガントリーと本ロボットを複数台並列運転して、当時としては画期的な20軸近い大型溶接ロボットも実現した。本ロボットは、さらに光学式やウィービング式のオンライン倣いセンサー機能を持つ。
資料公開状況 公開
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